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甘肃十四五规划:力争“十四五”开工建设河西第二条特高压直流输电工程

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超材料结构的引入一方面增加了传感的灵敏度,输电另一方面使传感器具有从压缩应变到拉伸应变的宽线性响应范围。随后在第四秒到第十秒间,划力河西传感器保持压缩状态,信号较为稳定,两种系数也对应保持稳定状态。

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【图文解析】图1负泊松比结构制备工艺如图1所示,争直流对普通的聚氨酯(PU)泡棉进行三轴压缩并加热,争直流使PU泡棉的骨架由原来的外凸形变为内凹形,泊松比也随之变为负值。可以看到在拉伸和压缩应变下的响应均具有较好的线性度,开工并且和没有超材料结构的传感器相比,灵敏度有显著提升。图4仿生五指手不稳定抓握状态检测如图4所示,建设根据实际抓握过程中与水杯的接触区域分布,将传感器粘贴在五指仿生手的指尖和手掌。

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条特【总结与展望】本文报道了一种基于负泊松比超材料结构的电子皮肤传感器。在该传感器的基础上,甘肃高压工程研究团队还提出一种实时检测机器人不稳定抓握状态的通用方法。

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